近日從中船重工集團了解到，我國已研制出國內首個深海型海洋溫差自供能漂流浮標樣機，在理論上實現了“水下永動機器人”。其整體技術處于國際水平，將用于全球海洋觀測計劃（Argo計劃）。


  Argo計劃旨在快速、準確、大范圍收集全球海洋上層(從海面到2000米深度)的海水剖面資料。該計劃構想在全球大洋中每隔3個經緯度布放一個浮標，由數千個浮標組成龐大的海洋觀測網，測量海水溫度、鹽度、壓力等。


  這次“永動”機器人的誕生這可不是違反科學定律的“神器”，而是合理利用溫差能的產物。溫差能是利用水體垂向溫度差異汲取能量，其在全球海洋能中儲量大，具有可再生、清潔、輸出波動小等優點。水下永動機器人剛好利用了這點實現了“永動”




  水下機器人是進行海底勘探的一個重要工具，按是否載人分為：

  載人水下機器人、載人無人兩用水下機器人和無人水下機器人；

  按工作原理分為：自主式水下機器人（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）、有纜遙控機器人（Remote Operated Vehicle, ROV）和無人水下滑翔機（Autonomous Underwater Glider, AUG）。

AUV
  AUV在工作的時候不需要纜來束縛，使得其具備工作范圍更大、機動性更好、潛水深度大、不受外部環境干擾等特點。AUV通常采用螺旋槳推進的方式，使得其能耗大、航程短，但造價相對較高。在民用領域，AUV可用于鋪設管線、海底考察、數據收集、鉆井支援、海底施工，水下設備維護與維修等；在軍用領域則可用于偵察、布雷、掃雷、援潛和救生等。

ROV

  ROV在母船上通過主纜和系纜進行操作，因為有人的操作參與，其可以完成很多復雜的水下任務，通過主纜為ROV提供動力、控制、信息通訊和安全保障，且作業效率高、靈活性高。但是由于電纜的束縛，使得ROV的活動范圍較小，并且會造成電纜纏繞故障。ROV被廣泛應用于軍隊、海岸警衛、海事、海關、核電、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。


  AUG是一種新型的潛航器，可在水下做鋸齒狀周期航行，具有長航時航程、低成本、低能耗和連續工作等特點，得到廣泛的關注和應用，但是其水下下潛深度相對較低，工作有一定局限性。

  2017年2月，由中科院沈陽自動化研究所自主研發的“海翼7000”深海滑翔機，在馬里亞納海溝挑戰者深淵上完成了大深度下潛觀測任務并安全回收，其大下潛深度達到了6329米，刷新了水下滑翔機大下潛深度6000米的世界紀錄。2017年7月，“海翼1000”水下滑翔機由“科學號”科考船在南海東北部布放。其在南海北部連續工作91天、航行1884公里后被順利回收，其共采集488個剖面數據，創造了我國水下滑翔機連續工作時間長、航行距離遠等多項新紀錄。

  在中國的水下機器人領域，不得不提到中國智能水下機器人之父——徐玉如。他生前曾任哈爾濱工程大學海洋綜合技術工程研究中心主任、教授、博士生導師， 2003年當選為中國工程院院士。

  徐玉如從1972年開始從事我國艘深潛救生艇的研究工作，1987年開始作為水下機器人專家組成員，同時，他也是探索者號水下機器人主要研究成員。



科研獲獎
  “水下機器人技術”獲國防科工委國防科學技術一等獎；

  “水下機器人集成技術”獲中船總科技進步一等獎；

  “潛器四自由度動力定位系統”獲中船總科技進步一等獎并獲國家科技進步三等獎；

  “探索者號無纜水下自治式機器人”獲中國科學院科技進步一等獎和光華科技基金二等獎。

  發展水下機器人的重要性

  因為陸上的資源有限，且很多資源已經開發殆盡，而海洋中蘊藏著豐富的能源、礦產資源、生物資源、金屬資源等，近年來全球再次掀起海洋熱的浪潮，人們急需開發海洋資源以接替所剩不多的陸上資源來維持發展。因此，水下技術成為目前全球重點研究的高新技術之一，智能水下機器人作為高效率的水下工作平臺在海洋開發與利用中起到至關重要的作用。

參展/參觀報名 服務熱線：400-6766-889 溫馨提醒：您所提交的訂展信息，我們將在24小時內與您取得聯系(節假日可能順延)。
* 展會名稱：
* 公司名稱：
* 聯 系 人：		* 聯系電話：
QQ：		電子郵件：
留言內容：
我想：	我要參展　　 我要參觀　　 代辦簽證　　 信息咨詢　　 其他

---